ویژگی های کنترل هوشمند
Dec 10, 2024
ویژگی های کنترل هوشمند (کنترل هوشمند) عمدتاً جنبه های زیر را شامل می شود:
عملکرد یادگیری: کنترل کننده های هوشمند می توانند از اطلاعات به دست آمده از محیط خارجی ، به طور مداوم دانش را جمع کنند و در نتیجه عملکرد کنترل سیستم را بهبود بخشند.
عملکرد تطبیقی: کنترل کننده های هوشمند دارای یک رابطه نقشه برداری از ورودی به خروجی هستند و هنوز هم می توانند در صورت عدم موفقیت بخشی از سیستم ، کنترل کنند.
عملکرد خود سازماندهی: کنترل کننده های هوشمند می توانند اطلاعات پیچیده توزیع شده را پردازش کنند ، عملکرد خود سازماندهی و هماهنگی را انجام دهند و می توانند در صورت تضاد چندین هدف ، تصمیم گیری کنند و به خودی خود اقدام کنند.
قابلیت بهینه سازی: کنترل هوشمند می تواند با بهینه سازی پارامترهای کنترل و یافتن بهترین شکل ساختاری کنترلر ، عملکرد کنترل بهینه کلی را بدست آورد.
ساختار متغیر غیرخطی: کنترل کننده های هوشمند ویژگی های غیرخطی و ساختار متغیر را دارند و برای پردازش سیستم های پیچیده و نامشخص مناسب هستند.
قابلیت بهینه سازی چند هدف: کنترل کننده های هوشمند می توانند بهینه سازی چند هدف را در محیط های پیچیده انجام داده و به کنترل بهینه از اهداف متعدد دست یابند.
پردازش اطلاعات سلسله مراتبی و مکانیسم تصمیم گیری: کنترل کننده های هوشمند دارای پردازش اطلاعات سلسله مراتبی و مکانیسم های تصمیم گیری ، تقلید از ساختارهای عصبی انسان و مکانیسم های تصمیم گیری متخصص هستند.
فرآیند کنترل ترکیبی: سیستم های کنترل هوشمند معمولاً یک فرآیند کنترل ترکیبی دارند که توسط یک مدل تعمیم یافته غیر ریاضی که توسط دانش و یک مدل ریاضی نشان داده شده است ، نشان داده شده است. آنها برای فرآیندهای تولیدی که حاوی پیچیدگی ، ناقص بودن ، فازی ، عدم اطمینان هستند و برای آنها الگوریتم شناخته شده ای وجود ندارد ، مناسب هستند.






